Hallo Florian,
ich glaube, Insekten können nicht wirklich unterscheiden, ob sie auf festem Boden stehen, oder auf dem Rücken liegen und ein Steinchen zwischen den Beinen haben. Es ist der Reiz, etwas "unter den Füßen" zu haben, der ihnen mitteilt: Jetzt kannst du loslaufen.
Ich habe mal von Flugversuchen bei Fliegen gelesen: Man hat sie mit einem kleinen Wachströpfchen auf dem Rücken und einem Draht "freischwebend" aufgehängt. Wenn sie keinen Bodenkontakt hatten, fingen sie automatisch an, mit den Flügeln zu schlagen; doch sobald man ihnen ein kleines Styropor-Kügelchen zwischen die Beine gab, hörten sie sofort auf zu fliegen, weil sie meinten, gelandet zu sein. Nahm man es ihnen weg (womit die Beine wieder frei in der Luft baumelten), fingen sie sofort wieder an, mit den Flügeln zu schlagen.
Wenn man die strampelnden Beine von Käfern, die auf dem Rücken liegen, mit dem Finger oder mit einem Stöckchen berührt, greifen sie ja auch sofort zu und fangen an zu laufen. Und so ein kleines Steinchen ist da natürlich keine Hilfe - das führt nirgendwohin
Ich denke also, deine Wanze ist auf die Signale, die ihr ihre Beine übermittelten, reingefallen. Und deshalb sah es so aus, als wenn sie das Steinchen "jonglierte".
Viele Grüße,
Jörg