Hallo Ira,
Wie ist das nun: es gibt Insekten mit vollständiger und unvollständiger Entwicklung - soweit so klar. Bei einigen 'Ordnungen' (Schmetterlinge, Käfer, Heuschrecken, ...) bin ich mir sicher, wie das läuft. Bei anderen (Urinsekten, Tarsenspinner, Läuse, ...) nicht.
schau dir am besten mal den Abschnitt
Systematik der Insekten in der Wikipedia an. In der Tabelle unter "Klassische Systematik" weisen alle Ordnungen bis zu den Großflüglern (Megaloptera) eine hemimetabole (unvollständige), alle danach eine holometabole (vollständige) Umwandlung auf. Die früheren "Urinsekten" (Springschwänze, Doppelschwänze, Beintastler) werden heute nicht mehr zu den Insekten gezählt, sondern bilden zusammen mit (neben) diesen die Gruppe der Sechsfüßer (Hexapoda). Sie weisen überhaupt keine speziellen Larvenstadien auf, sondern wachsen einfach mittels Häutungen ihr ganzes Leben lang.
Und wie heißen die 'Larven' bei unvollständiger Entwicklung - auch Larven, oder?
Larven sind alle. Wenn man sich speziell auf die Larven hemimetaboler Insekten bezieht, spricht man mitunter auch von Nymphen. Aber das ist eine reine Konvention und hat je nach Gruppe eine unterschiedliche Tradition, ist also kein wissenschaftlich verbindlich festgelegter Begriff.