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leider kann man anhand des Fotos keine genaue Bestimmung vornehmen.
Auf dem Foto fehlen gänzlich die Bestimmungsmerkmale, um eine soziale Wespenart bestimmen zu können.
Der Hinterleib und die genannten "gelben Punkte" auf dem Rücken sind keine Anhaltspunkte für die Bestimmung.
Eine Kopfaufnahme und besonders eine Aufnahme des "Wespengesichts" würde mit großer Wahrscheinlichkeit die Bestimmung der Wespenart ermöglichen.
Siehe das Beispielfoto einer Deutschen Wespe