Hi,
das ist schon eine richtige Wespe, aber keine Echte Wespe.

Es ist eine Feldwespe, die Haus-Feldwespe (
Polistes dominula), wenn ich mich nicht ganz irre.
Im weitesten Sinne bezeichnet man alle Hautflügler (Ordnung Hymenoptera) außer Ameisen und Bienen als Wespen, dazu gehören etwa auch die "Wespen", die ihren Stachel nur zum Eierlegen benutzen wie Pflanzenwespen und Schlupfwespen.
Die Wespen im etwas engeren Sinne sind die Hautflügler-Familie der Faltenwespen (Vespidae): Dazu gehören die (wirklich) Echten Wespen (Vespinae) - mit u.a. Hornisse und Deutscher Wespe und Gemeiner Wespe (diese beiden stören einen immer beim Essen und Trinken) - und die besagten Feldwespen, sowie diverse solitäre (nicht-staatenbildende) Wespen. Alle weiblichen Faltenwespen sind wehrhaft, auch wenn Menschen gewöhnlich nur von Deutscher oder Gemeiner Wespe gestochen werden, außer wenn es sehr unglücklich läuft oder sie es drauf anlegen. Deine Wespe trägt ihre Warnfarbe also zu Recht.
Grüße, Alex