Hallo,
sie sehen für mich aus wie Raupen von Flechtenbärchen (hauptsächlich Gattung
Eilema, siehe z.B.
hier (etwas runterblättern)). Die leben in der Tat von Flechten, einige auch auf Dächern.
Die sind eigentlich völlig harmlos bis nützlich (halten die Dächer sauber). Von einer Wohnungsinvasion habe ich allerdings noch nie gehört, bin jedoch auch kein Falterspezialist (vielleicht meldet sich noch jemand anderes). Bekämpfen muß man sie eigentlich nicht, in der Wohnung haben sie keine Überlebenschance und sterben nach kurzer Zeit. Mein Tipp wäre daher höchstens, das "Einfallstor" zu finden und zu verschließen.
Wenn ihr tierfreunlich sein und den Raupen etwas Gutes tun wollt, sammelt sie ein und setzt sie an irgendeinen flechtenbewachsenen Baum (oder auf ein Dach, von dem sie nicht in eine Wohnung gelangen können.